Identyfikacja podsystemu układu sterowania silnika głównego statku

Witold Gierusz         Józef Lisowski         Konrad Sajnaj         

Abstract: 
Streszczenie: 

W artykule przedstawiono metodykę identyfikacji podukładu sterowania, w którym sygnał wyjściowy badanego układu jest niedostępny. Praca dotyczy jednego z regulatorów prędkości obrotowej silnika głównego współczesnego statku handlowego. Cały system składał się z regulatora właściwego i układu kształtującego sygnał zadany, a proces identyfikacji odnosił się do ostatniego podukładu. W pracy zaproponowano metodę modelu odwrotnego do rekonstrukcji niedostępnego sygnału. Po odtworzeniu go określono model dynamiki układu kształtującego sygnał zadany metodą minimalizacji błędu predykcji.

Issue: 
Pages: 
7
14
Download full text in pdf: 
References: 

Ljung L., System Identification Toolbox, The MathWorks, Inc. Natick, USA 2001.

M/v Rider. Ship documentation.

Sajnaj K., Identification of the load control system model for the main engine and the control quality appreciation with the Matlab/simulink package application, (in polish), Msc. Thesis, Gdynia Maritime University, Gdynia 2006.

Citation pattern: Gierusz W., Lisowski J., Sajnaj K., Identyfikacja podsystemu układu sterowania silnika głównego statku, Scientific Journal of Gdynia Maritime University, No. 62, pp. 7-14, 2009

BibTeX     EndNote